機器魚潛入魚群 拍海洋生態

(華盛頓24日訊)近年來許多科技進步,但近距離記錄海洋生物仍是一項具有挑戰性的任務,科學家認為有一個可能的解決方案:使用機器,麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)近期開發出機器魚SoFi以假亂真的外型與動作,潛入海底和魚兒們共游,記錄海洋生物最真實的生活姿態。

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Soft Robotic Fish,簡稱SoFi,是麻省理工學院電腦科學暨人工智慧實驗室(CSAIL) 21日在“科學機器人學”期刊中發表的最新研究,從鼻子到尾巴長18.5英寸,重約3.5磅。可以潛水60英尺,電池效力大約可以持續40分鐘,能以一種平滑且起伏的動作優雅地游泳,模仿真實魚類的動作。

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根據MIT NEWS報導,SoFi魚體以相對便宜的3D打印構成,包括Linux PC在內的電子設備和魚眼鏡頭都儲存在魚的頭部,能捕捉高畫素影像;至於尾部則採用矽橡膠製的“柔軟人工肌肉”,馬達採用低噪音設計,通訊裝置也以超音波傳遞指令,動力系統更為獨特,利用液壓執行器控制尾鰭扭動,產生推力搖擺前進,這種方法能避免傷害周遭生物的可能性。

 

報導指出,研究團隊使用防水“超級任天堂”控制器操作SoFi,並開發一個定制的聲學通信系統,能夠改變SoFi的速度並使其具體移動。目前正在斐濟海域試驗,預計SoFi將成為探索海洋新型工具,並為揭開海洋生物的奧秘開闢新的途徑。

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