專題副刊

炒菜煎蛋 沖咖啡 洗廁所 無所不能 AI機器人做家務免煩惱

AI機器人能幫人類處理所有事情的時代,相信很快就會到來。屆時,小至做家務,如沖泡咖啡、炒菜、沖洗鍋子、煎蛋、炒蝦、倒醬料、切菜、洗廁所;大至駕車駕飛機等,全都可由機器人代勞。也因此,在不久的將來,預料家庭主婦將可免去“家務做不完”的煩惱。

過去兩年,AI機器人當道,近來更有不同的自主學習機器人陸續推出,為讓大家更了解AI機器人的發展狀況,僅先列出近來較着重於取代人類日常勞作的AI機器人的研發狀況如下:

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1.Figure-01

Figure-01自主沖咖啡。

許多公司都會把自家機器人設計成通用型人型機器人,因類人型的設計更方便進行動作,由AI機器人公司Figure研發的類人型機器人Figure-01料將成為第一家把通用型人型機器人帶入生活的AI機器人公司。

從其發布的視頻可見其機器人Figure-01如何在人類完全沒控制的情況下通過自我學習主動學會沖泡咖啡。

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Figure-01也可用於體力勞動、居家服務和照顧、外太空探索等服務。該公司把Figure-01設計成通用型人型機器人的主要原因是為了讓機器人可用手開門、使用工具,同時,機器人也可利用手臂和腿有效地移動、爬樓梯、舉起箱子等。

Figure-01把人類的靈巧性和AI人工智慧結合後,就可超越單一功能機器人的用途,為製造業、物流、倉儲和零售業提供支援。

“Figure-01”身高約167公分,重量約60公斤,充飽電後可運行5小時,速度為1.2M/秒。

Figure通過網絡發布的視頻顯示,Figure-01能平穩行走,且能通過自主學習主動學會沖咖啡。此外,Figure-01也可自行打開膠囊咖啡機的蓋子,放入咖啡膠囊,蓋上蓋子並按下啟動鍵。最重要的是,Figure-01已學會自主學習修正錯誤,把原本沒放好的膠囊調整到正確位置。

2.Mobile ALOHA

Mobile ALOHA可自主完成複查的移動操作任務。

由美國史丹佛大學研究團隊開發,專門執行需要雙手和全身協作複雜移動任務的機器人操作系統“Mobile ALOHA”可通過模仿人類做到自主學習,它在每個示範動作重複50次與共同訓練後就可自主完成日常生活中如炒菜、沖洗鍋子、清掃廁所、按電梯、開櫃子放東西等動作。

研發團隊認為,現在許多模仿人類示範動作的機器都只能做到在固定位置或桌面上操作,缺乏執行任務時需要的移動性和靈活性,因此,他們開發出一款能模仿雙手移動操作任務的系統,並增加移動底座和全身遠程操作介面來增強系統。

Mobile ALOHA的硬件是為倉庫設計的移動底座Tracer AGV ,它可承重100公斤,移動速度最高可達1.6m/s,但成本卻只需要7000美元(約3.25萬令吉)。Mobile ALOHA系統自帶電源和計算能力,最多可使用12個小時,且不需要依靠外部的計算設備。Mobile ALOHA的手腕有兩個攝影機,而頂部有一個攝影機可捕捉環境和操作任務時的視覺資訊。

Mobile ALOHA也可自主完成複查的移動操作任務,如自主翻炒料理、擦拭紅酒、按電梯、打開櫃子並把東西放入櫃子、沖洗鍋子、洗廁所等動作。

早前,研究團隊也把Mobile ALOHA製作滑蛋蝦仁、干貝燒雞、蠔油生菜這3道粵菜的視頻上傳網絡,從中可見Mobile ALOHA不但會打蛋、炒蝦、倒醬料、開包裝和切菜,同時還知道雞皮要朝下煎,做菜過程相當細緻。

3.EVE & NEO

挪威一家設計與製造類人型機器人的初創公司1X創造使用AI人工智慧驅動的類人形機器人“EVE”&“NEO”來緩解全球勞動力短缺的問題。

1X指出,它們長期與OpenAI合作協助訓練類人型機器人,讓1X的AI模型在規模和範圍方面超越ChatGPT 4的功能,也讓EVE和NEO能執行日常、重複的任務,同時還能解決更複雜的問題。

1X的目標是創造出使用AI人工智慧驅動的類人型機器人,而它也已研發出兩款類人型機器人,一款是目前已在全球運行的智慧機器人“EVE”,EVE可從事物流到零售等各領域的工作,而另一款則是目前還在開發中的智慧機器人助理“NEO”,NEO跟其他類人型機器人一樣擁有兩隻手與兩隻腳,且可被運用在各個地方。

◆EVE

EVE

EVE的腳與一般的類人型機器人不同,EVE的下半部分使用輪子作為移動工具。手的部分則是採用爪子設計來讓EVE可進行高精度和需要力道控制的動作,EVE可幫忙開門、泡咖啡等。EVE有搭載人工智慧,所以它可在基礎知識上不斷學習,如它在練習移動箱子多次後會做得更準確,而未來移動托盤等類似任務對EVE來說也會因此變得更簡單。

2019年,挪威Sunnaas醫院啟動了“HIRO醫療保健人機互動”計劃,在這個計畫裡使用1X的智慧機器人EVE幫助醫療保健工作者的日常生活。EVE的工作包括移動設備、取東西及幫助病人四處走動,而其存在的主要目的是取代未來預期會短缺的醫護從業員的工作。

◆NEO

NEO

目前還在開發中的智慧機器人助理NEO被設計成類人型機器人,它可以走路、抓東西,同時還能通過面部表情與人進行溝通。與此同時,NEO同樣也可被遠端操作。

NEO的身體採用肌肉般的解剖結構,不是嚴苛的液壓系統,這讓NEO擁有與人類相似的力量和柔軟度。利用具象化的人工智慧,NEO的AI“感官”與實體身體的融合讓它能更深入地理解周遭環境及了解如何處理易碎物品。NEO會不斷學習和改進,隨着時間的過去,它會變得更聰明及能力更強。

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