看視頻學習新技能未來家務機器人全搞定

文 ＼蔡宗桓 自從可自動清掃地面、避開障礙物，甚至自帶清洗拖布功能的掃地機器人出現後，你是否已將家中掃把、拖把等收入了儲藏室，再無需每次花上一小時甚至更長時間親自打掃家居？這類型機器人為我們省下許多打掃的時間與體力，隨着科技不斷革新，未來還將有更全面的家務型機器人面世。 去年吸塵器著名品牌戴森（Dyson）公開目前正在研發的家務型機器人，能執行的任務更細緻，不但可清理沙發，還能從碗架上拿起碗盤、從地上撿起孩童亂丟的玩具。只是目前機器人仍難完美執行對人類而言相當容易的任務，因此想要擁有全方位家務型機器人還需等等。 英國《衛報》報導，Dyson預計2030年才會大力發展這類型的機器人。不過，如今這樣的家務型機器人有望提早完成研發。 資訊工程領域排名全美第一的卡內基美隆大學研究團隊，展示他們的新技術“視覺-機器人橋樑”（Vision-Robotics Bridge，簡稱VRB），有助機器人透過人類拍攝的教學視頻學習基本家務工作，且就算實際工作場合與視頻中不同也能照樣學習。 那它是怎樣做到的？這款技術讓機器人透過觀察幾個關鍵訊息來學習，包括接觸點與路徑。卡內基美隆大學舉例，若要學習怎麼打開抽屜，接觸點就是抽屜的把手，路徑就是打開的方向。只要多看幾個打開抽屜的視頻，累積更多訓練數據資料庫，機器人就能學會打開任何形式的抽屜。 而且，VRB機器人的學習過程完全不需人們在旁監督，只要25分鐘的練習時間，就能完整地學會一項新技能。 據英國《獨立報》報導，卡內基美隆大學機器人研究所助理教授Deepak Pathak說：“機器人可透過看視頻學習人類與不同物體互動的方式，基於這些知識，我們訓練出一種模型，讓兩個機器人在不同環境下也能完成類似任務。” 目前研究團隊仰賴Epic Kitchens和Ego4D兩個數據庫的視頻幫助機器人學習，其中Ego4D更擁有全球近4000小時人類進行日常活動的視頻。現在研究團隊也正研究新方法來收集視頻，讓機器人能從大量網絡資訊與Youtube視頻中學習。 究竟這款VRB機器人透過影片學習任務的特點能否加速家務型機器人量產的時間，而這樣的技術是否人人都有能力負擔呢？一切須等待研發完成並推出才能知曉了。 專家：家務自動化 有助實現性別平等 據外媒《BBC》報導，有專家預測未來10年，將有39%的家務和親人照顧可實現自動化。 英國牛津大學和日本御茶水女子大學組成的研究團隊指出，在英國，16至64歲的男性做無酬家務的時間是16至64歲女性的一半；而在日本同樣年齡區間的男性做家事的時間則是女性的不到1/5。 參與研究的牛津大學人工智能與社會學副教授Ekaterina Herto則認為，不成比例的家務分擔嚴重影響女性收入、儲蓄與養老金，若未來能實現家務自動化，將有助實現性別平等。 Meta重拳出擊 你今天Threads了嗎？ 特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）自入主Twitter以來，多項嶄新推出的措施引發外界議論與強烈反彈，從馬斯克上任後大肆封鎖帳戶，不再提供免費API，到近期宣布帳號將有每日瀏覽上限，都引發不小波瀾，導致部分用戶、開發者的抗議及出走。 Meta創辦人朱克柏（Mark Zuckerberg）近來抓準時機，趁勢推出主打文字對話為核心的應用程式“Threads”，以此擴大社群媒體版圖。由於版面及使用方式皆與Twitter十分類似，因此Threads也被外界解讀為劍指Twitter而來。馬斯克甚至已揚言要告Meta非法盜用商業機密，也讓2人在全球矚目的“鐵籠格鬥”開打前，先迎來一場線上社群大戰！ Meta全新社群平台Threads於本月6日上線，一上架就吸引眾人目光，許多國內外不少藝人、網紅也緊跟浪潮。 Threads主打以文字對話為核心，並且與Instagram深度整合，到底有哪些特點呢？ 什麼是Threads？ “Threads”為Meta所推出的全新APP，主打可發布最多500字的“串文”，單一貼文照片限制在10張以內，影音內容也同樣有5分鐘上限，可編輯個人檔案與追蹤其他用戶，使用方式和Twitter可說是大同小異。 怎麼開啟Threads之旅？ Threads目前支援Android、iOS系統，沒有網頁版。共在100個國家地區中提供30多種語言版本，另外也能在Instagram搜尋框輸入“Threads”，就會跑出小小的紅色專屬邀請函。 如何使用Threads？ 為加速擴大Threads初期的使用人數成長，現有Instagram用戶可憑藉原本帳號登入，無論帳號、密碼、大頭貼、簡介都可直接同步，就連原先追蹤的好友也能一併連動，並且能夠選擇將帳號設為“公開”或“私人”。 Threads5大特點 1. 介面整體以黑或白色調為主，可對串文點擊愛心、留言、轉發、引用，動態牆也可看到系統推薦的串文，熟悉Twitter的人很快就能上手。 2. 貼文可選擇只讓“追蹤你的用戶”、“你追蹤的用戶”或“被標記的對象”回复，發出後還能隱藏按“like”的數量，不過無法編輯貼文內容，因此如果打錯字或想修改，只能整則貼文刪除重發。 3. 可將貼文直接分享到Instagram的貼文或限時動態，呼喚好友們一同加入Threads的行列之中，右上角也有小圖示提供切換到Instagram，十分便於跨平台的社群操作。 4. 雖然Threads大多與Twitter類似，不過目前仍須遵守Instagram的社群規定，敏感內容不被允許出現。 5. 相對於其他成熟的社群平台，Thread功能顯得單純，且平台罕見完全沒廣告，不過這或許只是時間問題。Adam Mosseri亦透露，一旦有足夠用戶規模，廣告的加入將是“香檳時刻”。不少網友諷刺，Thread是現在唯一詐騙還沒加入的社群平台。 Apple Watch可提供數據 偵測7年後是否罹患柏金遜 許多人都知道醫學再發達也無法醫治所有疾病，而柏金遜便是其中之一。該病症是目前已知醫學上無法醫治的疾病之一，患者會在約50歲左右發病，身體狀況急轉直下，基本無法自理生活。 目前對該病症所能檢測的，則為是否能發現早期症狀，如僵硬、震顫與運動進行性惡化等項目。 然而近日有研究指智能手錶可為人工智能模型提供數據，從而推斷用戶會否在7年內患上柏金遜，當中Apple Watch的運動感應器性能最佳。 英國癡呆症研究所（UKDRI）和 Cardiff University 神經科學和心理健康創新研究所（NMHII）的研究人員發現，Apple Watch等智能手錶可收集用戶身體數據，再經由人工智能演算法分析並檢測柏金遜，令用戶可在最早明顯發病前7年發現柏金遜。外媒Euronews報導，研究人員在2013至2016年期間要求103,712名參與者連續7日佩戴醫療級別智能手錶，其中 Apple Watch的運動感應器性能最好。智能手錶收集參與者7日內的平均加速數據，加以演算法分析便能準確地預測參與者於未來會否患上柏金遜。 大腦數據公司Rune Labs於2022年獲FDA許可，使用Apple Watch監測柏金遜患者症狀。 而Apple內部亦曾探討過如何使用Apple Watch和iPhone監測柏金遜症狀，並為更先進的技術申請專利以治療或診斷。 火場無人機 可助消防員蒐集救援數據 2017年英國倫敦格蘭菲塔大樓（Grenfell Tower）火災造成72死，倫敦帝國理工學院（Imperial College London）空中機器人實驗室（Aerial Robotics Lab）便着手開發一款可進入火場的無人機，能飛入大火中評估危險及有無人員在其中，向救難人員提供第一手寶貴數據。 這款“火場無人機”（FireDrones）有4個螺旋槳，配備熱成像攝影機與RGB攝影機，以及其他感應器，可偵測氧氣與毒氣等。 事實上，在英國目前無人機已投入消防救災使用，可空拍、在高樓層協助吊起消防水帶、投擲阻燃劑等，但無法飛近或飛入火場，以防機體框架融化或設備失效。火場無人機則是外層佈滿氣凝膠（Aerogel），重量輕薄、耐熱度高，是一種非常好的絕緣體。 此機體內部還安裝了一個二氧化碳罐，以冷卻無人機引擎，因此無人機可穩定地在非常冷和非常熱的環境中飛行。 另一方面，火場無人機並非為了讓其在火焰中長時間飛行，目標是在攝氏200度的空間運行10分鐘。未來將與科學環境有關的工業單位合作，期望建立一套系統，並將火場無人機預先放置在可能需要的地方，以便及時因應。

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