農曆新年轉眼將至，而從大掃除到過年出遊拜年，只要善用科技，即可享受到很多便利，讓自己得以過一個稱心如意的佳節。
隨着電器“科技化”的時代降臨，市面上的掃地機器人的款式推陳出新，且成了忙碌上班族的好幫手。
在農曆新年前夕，許多打工族在大掃除時更是需要借助掃地機器人來減少勞力之苦，但因市面上的掃地機器人款式繁多，以致民眾在選購時，常會萌生不知從何下手之感。
其實，比起過去的掃地機器人只會橫衝直撞的運行技術，現代機型多聚焦於“智慧打掃”，且整體應用也更為機靈敏捷，擺脫舊式機型極易被障礙物卡住，總是需要被救援的窘境。
5大新指標 選購重點
1.規劃型打掃成主流，主動調整行走路徑
市面上的掃地機器人的清掃邏輯，大致上可分為“規劃型”與“隨機型”兩種，以主流的規劃型來說，雖然各家採用的導航定位、路徑規劃技術和演算法不盡相同，但概念都一樣，初次打掃時會先主動繪製空間地圖，包括障礙物位置，然後歸納出運行路線，同時隨着每次的打掃工作不停地修正，以便未來的打掃地圖越發精準。
各款掃地機器人的路徑及自動行走方式胥視機型不同而有所改變，有者呈S型，有者則呈弓字型或回字型等，然後以來回及交錯清潔行進方式完成掃地工作，以免遺漏任何區塊，並設法確保每一處都會被打掃到。
至於隨機型打掃的機型則常見於低價或入門款的掃地機器人，這類機型屬於盲目式走位，並通過碰撞障礙物後隨機調整方向，建議小面積的套房使用這類機款打掃即可。消費者選購時不妨注意掃地機器人的機身高度，以便確認它能否鑽入家具底部，而這也有助於讓掃地機器人的覆蓋面積更大。
2.導航定位技術更精進，自動避開障礙物
掃地機器人能否發揮高效率，導航定位的精準度可說是關鍵之一，試想，若掃地機器人在行進中極易被障礙物卡到，且隨時需要救援，那就顯得太麻煩了。至於規劃型的掃地機器人，時下常見技術為鏡頭視覺辨識系統、LDS鐳射測距系統二大類。
鏡頭視覺辨識系統從字面上極易理解，就是在機身上內建鏡頭，從最早的單顆鏡頭，到現在訴求的多鏡頭，讓掃地機器人彷彿“長眼睛”般能“眼觀四方”。
此外，機身頂部有一個高起的圓盤，多屬LDS鐳射測距技術，可藉由內置鐳射發射器跟接收器執行掃瞄和定位功能。
然而，無論是使用何種系統的掃地機器人，通常都必須搭配紅外線或超音波感測器，以強化它們避開障礙物的能力。
隨着科技日新月異，也有機型主打鏡頭視覺辨識跟LDS鐳射測距兩者合一，而這類掃地機器人的價位難免較高一些，另外，還有業者為掃地機器人導入dToF偵測技術。
值得注意的是，縱使掃地機器人的科技配置再高級，家中地面的雜物也不宜太多，務必讓掃地機器人能保有自由行走及打掃的路線和空間。
3.拖地輔助成為基本功能，掃拖合一省時省力
“掃拖合一”已成為掃地機器人的基本功能，各家設計大同小異，都是在機器底部加裝水箱及拖布，利用電控方式出水，還有品牌打造自動清洗拖布槽，訴求洗髒拖布免沾手。
掃地機器人具備拖地功能雖方便，因能讓掃地和拖地同步完成，但當有大量液體翻倒在地或出現具黏性的污漬時，這類機器人還是發揮不了太大的用處，因此，消費人要入手前需先詳加了解其優缺點。
4.自動集塵是新趨勢，免傾倒不弄髒手
越來越多廠商把充電座結合自動集塵功能，最大的好處便是省略自行清理集塵盒的步驟。當掃地機器人完成工作，並返回集塵座時，掃地機器人便會自動將集塵盒內的垃圾全都吸到集塵座的集塵袋中，而集塵袋通常是採取特殊拉環封口設計，當集塵袋裝滿垃圾後便可直接丟棄。
不過，該功能還是有一些不可避免的缺點，如自動集塵運作時的噪音不小、多了集塵袋的耗材付出，以及儘管廠商致力縮小自動集塵座的體積，但其體積仍稱不上輕巧，且價格也偏中高價。
5.整合智慧應用＆聲控，操作靈活度更高
掃地機器人整合App已是相當常見的情況，在App上除了能完整展現掃地機器人繪製的環境地圖，也可根據需求設定打掃的限定區域，且能更加了解掃地機器人當下的清掃狀態、已完成清掃的區域，以及進行遠端操控等，此外，傳統設置打掃禁區則需另外購買虛擬牆，現在利用App來劃分即可，方便很多。
有些掃地機器人還加入了語音助理功能，用戶只需通過App或相對應的智慧音箱，即能直接進行聲控，讓掃地機器人也成為物聯網的一份子。
有了掃地機器人 無需吸塵器？
在掃地機器人面世後，常有人會問：“買了掃地機器人，就不再需要吸塵器了嗎？”
事實上，對居家清潔來說，最好兩者具備，因掃地機器人雖方便，但還是掃不到牆角等角落，這時候就需以吸塵器作為輔助。此外，像高處、縫隙等地方也較適合使用吸塵器來清理，所以兩者的角色可說是相輔相成。
文 \ 蔡宗桓