研发智能服务机器人 优大夺日RoboCup赛冠军

拉曼大学李光前理工学院学生团队，凭藉自主研发的“自主式具身智能服务机器人”，在日本RoboCup公开赛@Home组别桥接赛勇夺主任务挑战赛冠军，展现大马学生在人工智能与机器人技术领域的实力。

该赛事是于4月24至27日，在日本滋贺县大发竞技场举行，获奖团队成员包括工程学博士生沈盛伟，以及电气与电子工程本科生林子铨和机电工程本科生周肯毅。

他们是由黄伟杰博士及吴俊贤博士指导。

RoboCup @Home组别主要测试自主服务机器人在家庭环境中的实际应用能力，涵盖人机互动、导航、环境感知、任务规划及自主决策等技术领域。

优大团队研发的机器人整合视觉语言模型、大语言模型、语音互动、环境感知、导航及机器人控制技术，能够理解人类指令、分析任务需求，并在真实环境中自主完成工作。

完成取行李接待员挑战

在比赛中，机器人成功完成“提取行李”及“接待员”等任务挑战。其中，“提取行李”要求机器人协助用户搬运行李并安全导航；“接待员”任务则需接待访客、记住姓名与饮品偏好，向主人介绍访客并引导入座，全面考验机器人的综合执行能力。

团队表示，这次参赛与他们在服务机器人、具身智能及人工智能实际应用方面的研究方向高度契合。

这次夺冠不仅肯定团队在技术整合上的成果，也验证具身智能技术未来在服务机器人领域的发展潜力。