專題副刊

小米打造人形仿生機器人 CyberOne勤學走路

小米於去年推出旗下首款仿生四足機器人CyberDog“鐵蛋”後宣佈,該公司將打造全尺寸的人形仿生機器人。

據悉,小米是在較早前的新品發表會上作出這項宣佈。

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早前,Tesla創辦人馬斯克(Elon Musk)也宣布,其旗下的Optimus機械人將會在9月30日正式發布。不過,小米日前卻搶先推出旗下首款人形仿生機械人CyberOne。

小米創辦人雷軍說,CyberOne能通過內建視覺、聲音感知與顯示模組與人類進行交流。

“CyberOne的身高達177公分 ,體重52公斤,由於以雙足行走的人形機械人有最高設計難度,因此,小米團隊花費多年投入研發,並讓CyberOne學習走路,現時可實現每小時3.6公里的雙足步行速度。”

CyberOne全身以13個主要關節活動,並能實現21個關節自由度,配合作為“小腦”的精密演算法控制。其中,在四肢部分採用5種關節與21組驅動模組構成,最高可對應300Nm峰值扭矩,而峰值扭矩密度則可達96Nm/kg。

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CyberOne有小米自研的Mi Sennse視覺空間系統,包含3D重建演算法、Mi Sense自研空間視覺模組、支援GPS時鐘同步,搭配2D彎曲OLED熒幕的顯示模組、 Mi Sennse空間視覺模組和AI互動相機,以及雙麥克風辨音系統的聽覺傳感器。

CyberOne在8米範圍內的深度資訊精度可達1%,例如判斷前方道路是否需要繞路而行,或是選擇跨過障礙等。

在人機互動部分,CyberOne可感知6大類、45種人類語義上所表達的情緒,以及分辨85種環境語意。在此次舞台上展示時,可通過現場鼓掌聲判斷現場歡愉程度,並能通過內建視覺、聲音感知與顯示模組與人類進行交流。

目前,小米尚未公布CyberOne的正式上市時間,而有內地媒體指出,CyberOne的造價成本介於人民幣60萬元至70萬元之間(約39.5萬至46.1萬令吉之間),因此,CyberOne暫時還無法成為實際商品並量產。

 

 

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