全球首例 活体微创 中机械人独立完成手术

（北京12日讯）美国加州大学圣迭戈分校的中国博士生梁泽凯团队，成功利用中国机械人制造商宇树科技的两个远端操控G1人形机械人，为活体猪只执行了两例腹腔镜胆囊切除手术。

这是全球首次令人形机械人走完微创手术标准流程，为通用型机械人应用于医疗领域立下重要里程碑。相关成果本月8日发表于国际学术期刊《自然》。

该款机械人高约1.5米，重约27公斤，透过特制夹具，握持人类外科医生使用的同类微创手术器械。

执行腹腔镜胆囊切除

第一例手术由一个机械人主刀搭配人类助手完成，第二例则实现由两个机械人独立配合作业，全程不需人工介入。

两例手术都顺利完成，亦没在中途转为传统腹腔镜或开腹手术，而且第二例手术明显更熟练，主控台操作时间由第一例的56分钟大幅缩短至32分钟。

相比价格昂贵、占地大的达文西等传统手术机械人，能由外科医生远程操控或自主运行的通用型人形机械人具备轻巧与成本优势，未来有望部署偏远地区、极端环境甚至太空，缓解医疗人力短缺问题。