【本地醫療】治婦科癌症更安全精準 達芬奇醫生好幫手
文:陳孝全 整理:梁盈秀
（吉隆坡訊）達芬奇機器人（da Vinci robotic system）是新一代手術機器人系統，用於微創手術或也可稱為“鎖孔”手術，一般上達芬奇機器人用於前列腺手術，現在也可用於治療婦科癌症。
婦科癌症包括外陰癌、陰道癌、子宮頸癌、卵巢癌和輸卵管癌等，佔女性癌症總比例的10%至15%，病發率和預後取決於地理位置。
子宮切除術2年增長36%
婦產及婦科腫瘤專科顧問湯格斯維仁醫生（Dr Thangesweran Ayakannu）指出，子宮頸癌是全球女性中第二大常見癌症，全球85%以上病例發生在低收入和中等收入國家。它普遍發生於撒哈拉以南非洲、中美洲和南美洲及東南亞的女性。
卵巢癌是女性第六大常見癌症，也是發達國家婦科惡性腫瘤最常見的死因。該癌症的病發率在全世界皆不同，北歐國家病發率最高，如丹麥、挪威、瑞典等，日本最低。
2009年英國癌症研究基金會（Cancer Research UK 2009）報告指出，女性一生中就有25%的幾率患上卵巢癌。
美國癌症研究所也指出，子宮頸癌是最常見的婦科癌症。在美國，2009年診斷出大約4萬2000宗病例，7780名女性死於有關癌症。
目前，全球已有3200多個達芬奇機器人（美國2223個，歐洲549個，世界其他地區494個）。2014年全球執行了大約57萬宗達芬奇機器人的手術，比2013年執行的次數高達9%。
自2005年美國食品及藥物管理局（FDA）批准達芬奇機器人手術系統用於婦科手術以來，近年來達芬奇機器人手術急遽增長。
根據報告，2013年在美國，外科醫生使用該系統進行了42萬2000宗手術，比2012年增加了12%。
子宮切除術一直是達芬奇機器人手術中規模最大、增長最快的手術，在2年內增長了36%，2013年達到19萬1000宗。
他說，達芬奇機器人幫助外科醫生通過微創方法安全地進行復雜的手術，比傳統的手術技術（開放式、陰道鏡或腹腔鏡檢查）更精准與靈活，且擁有出眾的控制力與清晰的視覺效果。
達芬奇機器人系統可分為3部分：
1.外科醫生控制台（surgeon console）：外科醫生坐在控制台前，一邊操作器械，一邊在高清3D視覺輔助下，查看病患解剖狀況。
2.床旁機械臂系統（patient cart）：放置在病患床邊，該機械裝有連接控制台的相機和儀器。
3.成像系統（vision cart）：成像系統成為1與2組件之間的通信工具，並以高分辨率三維（3D）鏡頭播放手術視野，使主刀醫生更能把握操作距離及辨認解剖結構，一般由護士操作。
達芬奇機械人為外科醫生提供了一套先進的“機械手”，是一部使用微創手術方式來協助進行復雜手術的機器人外科手術系統。
局限腫瘤大小癌症分期
他表示，“機器人”一詞經常讓民眾感到困惑，只因機器人不做手術，而是外科醫生操作達芬奇機械人，並通過手術控制台系統引導進行手術。
“外科醫生在控制台上的手部操作，能實時（同一時間）通過達芬奇系統，在手術時彎曲和旋轉儀器。這些微小的腕式儀器像人手一樣移動，但移動范圍更廣。達芬奇機器人還提供三維高清解析度的手術視野，而微小的手術工具可讓外科醫生僅通過一個或幾個小切口進行手術。”
達芬奇機器人已成功應用於數以萬計的手術當中。它的安全性和有效性已在臨床文獻和指定的專業學院，包括皇家婦產科學院（RCOG）、澳洲和紐西蘭皇家婦產科學院（RANZCOG），以及美國婦產科醫生學會（ACOG）中得到廣泛記錄，支持這機器人廣泛使用。
達芬奇機器人的局限在於腫瘤大小及癌症的分期，例如晚期的子宮頸癌、腫瘤大過2公分，都不宜采用機器人手術。
其缺點包括缺乏了醫生及病患的觸覺反應、昂貴治療費用和機器的大小，這機械通常需要特殊的手術室安裝。
醫生經驗不足風險提高
他強調，肥胖或消瘦女性及之前做過手術的人、有其他疾病的患者必須明白接受機器人手術會增加並發症的風險。
微創手術（腹腔鏡或達芬奇機器人）出現嚴重並發症的風險，包括：
●診斷性腹腔鏡檢查導致嚴重並發症的風險約為0.1%，其中包括腸道、膀胱、輸尿管、子宮或主要血管的損傷，若發生，需要進行腹腔鏡手術或剖腹手術。然而，多達15%的腸道損傷無法在腹腔鏡檢查時獲得診斷。
●機械手未能進入腹腔，無法完成預定程序。
●進口處發生疝氣。
●血栓栓塞併發症。
●死亡；每10萬名接受腹腔鏡檢查的女性中，有3至8名可能會因並發症而死亡。
一般的風險通常是輕微的，例如瘀傷、肩峰疼痛、傷口裂開或細菌感染。
而達芬奇機器人手術缺點包括：
●或有機械故障的可能性，若是，需要以開放式或開刀手術代替。雖然手術中機械故障很少見，但仍有許多機械部件可能會發生故障，包括機械臂、儀器、攝像機等。
●手術時間更長（也胥視外科醫生的經驗）。
●治療費用昂貴。
另外，達芬奇機器人也需要定期維修。操作達芬奇機器人時可能出現人為錯誤，如果由經驗不足的外科醫生操刀，風險也會隨之提高。
（Dr Thangesweran Ayakannu）
活動範圍更大 無顫抖完成手術
腹腔鏡手術與達芬奇機器人都屬於小切口型手術，兩者的手術切口都較小，並使用連接在腹腔鏡或達芬奇機器人手臂上的攝像機來引導手術。
湯格斯維仁指出，達芬奇機器人與外科醫生的不同之處如下：
1.外科醫生而非助手控制攝像機的移動
2.外科醫生在整個手術過程中都坐在電腦控制台前
3.達芬奇系統的人體工學設計使外科醫生以舒適的坐姿操作控制台，並讓眼睛和手的位置與器械保持一致下進行手術。
4.外科醫生操作達芬奇機械臂，而不是徒手拿着直桿儀器操作。
5.達芬奇機器人的器械手可以像手一樣移動，具有更大的活動范圍，從而提高准確性和熟練度。
6.達芬奇有三維立體高清影像。
7.達芬奇機械臂上的穩定器可過濾人手的抖動，在無顫抖下完成手術。
腹腔鏡手術優勢包括：
◆觸覺反饋
◆成本效益
◆切口小且少
◆避免患者長時間維持特倫德倫堡體位（取決於外科醫生）
◆更多儀器配備選擇
◆能夠切除大器官
◆手術時間短及減少麻醉
達芬奇手術優勢則是：
◆出色的人體工學
◆出眾的攝像穩定性
◆機械手具有更高的靈活性，可進一步提高解剖精准度，易於縫合
◆顫抖過濾
◆三維立體高清影像，放大10倍的高清視野
◆減少失血與輸血與並發症
◆為肥胖患者安全地進行微創手術
◆低幾率轉換開放式手術
◆感染風險低及減少失血