首派無人機 美毅力號將登火星

（華盛頓17日訊）美國太空總署（NASA）的“火星2020”任務於去年7月正式展開，探測車“毅力號”預計明天登陸火星，成為美國第5輛登陸火星的探測車，還會發放無人直升機“小機靈”，在火星地表上空協助探索任務，將是人類史上首次派出無人機在其他星球飛行。

“毅力號”預計於美東時間週四下午3時55分（大馬時間周五凌晨4時55分），登陸火星“耶澤羅隕石坑”，主要任務是尋找火星是否曾有生命跡象，以及測試能否在火星製氧，為未來人類登陸火星鋪路。此外，“毅力號”還會收集多個火星地表的岩石和泥土樣本，預計於2031年帶回地球。

成功概率僅40％

由於火星大氣稀薄，而且地球與火星距離遙遠，探測器必須自主完成減速降落，難度極大，“毅力號”就將經歷“恐怖7分鐘”，NASA預測安全著陸的概率僅有40％。毅力號將采用名為“空中吊車”的技術降落火星，此前它曾在2012年幫助“好奇號”登陸，現在進行了改進，降落精度更高。

“毅力號”的設計與“好奇號”相似，重約一噸，配置鏡頭和傳聲器，用作探測和記錄火星影像及聲音。

預計2031年帶回樣本

“小機靈”將在“毅力號”登陸後，與其分離，由於火星的大氣密度只有地球的1%，重力為地球的三分之一，NASA團隊對無人機作出特別設計，以配合火星的環境。“小機靈”僅重1.8公斤，設有固定機身的腳架，旋翼較普通無人機大，每分鐘轉速為2400圈，能在大氣稀薄的環境飛行。機身設置了2個鏡頭、電腦和感應器，可前往“毅力號”無法到達的地方拍攝照片。

華裔科學家遙距駕駛火星車

“毅力號”即將登陸火星，由NASA機械人界面和可視化小組主管、來自台灣的華裔科學家嚴正，負責遙距駕駛和操控火星車，他正和同事作最後準備，而在上一代火星車“好奇號”於2012年登陸火星時，亦是同樣由嚴正及其團隊負責駕駛操作。

“毅力號”雖然配備類似如Tesla等電動車的自動駕駛功能，有助避開障礙物，但啟動無人駕駛功能，需要攝影和處理圖像，對需在火星上運行多年的火星車而言是非常耗能。有見及此，嚴正和團隊在7年前便提出希望為火星車配備一架小型無人機，讓無人機超前飛一段距離，每天傳回地形訊息，駕駛員便可知道前面路況，令火星車目前每天行駛50米的速度，提升至每天400至500米，故此當局當時便開始研發在“毅力號”搭載名為“小機靈”的無人機。

7年前提無人機構想

嚴正表示，這將是第一個發放至其他星球上的飛行器，對此感到十分興奮，但他同時指出，由於火星大氣層密度只有地球的1%，要把無人機飛起及控制其方向是非常困難，目前無法評估“小機靈”運行狀況。